扫地机器人鼻祖iRobot为何惨败？（技术大败局03）

一座专门陈列“技术赢家、商业输家”的博物馆——这一次被请进展柜的，是扫地机器人的鼻祖iRobot 曾航/文 2025年12月，全球扫地机器人的鼻祖iRobot宣布破产，被来自中国的代工厂深圳杉川以100%债权转股权收购，一代全球扫地机器人鼻祖，就此唏嘘落幕。 这家从麻省理工走出来的机器人公司，技术非常雄厚。巅峰时期，它占据全球扫地机器人超过80%的市场份额，亲手定义了整个扫地机器人行业。 同时，iRobot手上握有大量扫地机器人的专利。它围绕机器人导航、控制、清扫、避障和自动回充，建立起庞大的专利体系。但这些专利，最终并没有帮助iRobot形成有效的护城河，把其他竞争对手挡在外面。 从商业竞争的角度看，这几乎是一手很好的牌：品类是你开创的，品牌是你的，用户是你的，技术积累比竞争对手早十几年，而且还有专利保护。 怎么看，这样一手好牌，都不应该最后打输。 01 iRobot成立于1990年，三个创始人科林·安格尔（Colin Angle）、海伦·格雷纳（Helen Greiner）和罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）都来自麻省理工学院的机器人实验室，这里可以说是世界机器人技术的摇篮。 所以从基因上说，iRobot并不是一家传统家电公司，而是一家非常纯粹的机器人技术公司。 最早，这家公司靠美国国防高级研究计划局（DARPA）的项目经费起家，一开始帮NASA做航天机器人，帮美国军方做扫雷机器人。2001年“9·11”事件发生后，它的PackBot机器人还曾进入纽约世贸中心废墟，参与搜索救援。 iRobot最早做的是军用与航天机器人，技术基因来自麻省理工，靠DARPA的项目经费起家。 但军方订单总数比较少，像扫雷机器人一共的订单大概只有几百台。所以后来，iRobot就开始尝试把这些军用技术民用化。 2002年9月18日，iRobot发布第一代Roomba扫地机器人，售价199.95美元。 第一代Roomba今天看起来非常原始。它没有今天扫地机器人普遍使用的激光雷达和复杂视觉系统，基本逻辑是利用传感器感知墙壁、家具和台阶，然后不断改变运动方向。但它解决了当时一个很重要的问题：如何用相对低廉的成本，让一个机器人在普通家庭复杂的环境里自主移动，并且真正完成清扫任务。 2002年9月，第一代Roomba以199.95美元的售价，开创了家用扫地机器人这个全新品类。 市场很快接受了这个新产品。2006年，Roomba累计销量突破200万台；2010年，iRobot家用机器人累计销量超过500万台。 巅峰时期，iRobot曾经占据全世界扫地机器人80%以上的市场。可以这样说，iRobot就是扫地机器人的代名词。 这家公司最早靠军用机器人起家，技术研发实力非常雄厚，也非常重视专利积累和专利保护。 从机器人如何在房间里移动，到如何控制清扫系统、建立虚拟边界、寻找充电座，再到后来的地图和联网功能，公司逐渐在Roomba周围，建起了一堵很厚的专利墙。 但这些专利，最终并没有有效构筑起iRobot的商业护城河。 02 在iRobot把扫地机器人这个市场培育起来之后，大量原本生产家电的企业开始进入，纷纷推出自己的扫地机器人产品。 于是，拥有雄厚专利储备的iRobot，想到了利用专利壁垒和专利诉讼，打击其他竞争对手。 2017年，iRobot向美国国际贸易委员会（ITC）发起专利诉讼，把多家扫地机器人企业告了进去。 ITC是美国专利战争里一个非常厉害的战场。普通法院的专利诉讼很多时候围绕赔偿展开，而ITC最有威慑力的地方，是它可以通过进口禁令，把侵权产品直接挡在美国海关之外。对于大量在亚洲制造、再运往美国销售的消费电子产品来说，这是一件杀伤力极强的武器。 2018年，iRobot赢下了这场诉讼。 ITC最终认定，iRobot编号为9,038,233的美国专利有效并遭到侵犯，包括bObsweep、Hoover以及深圳银星智能等公司的部分相关产品，受到进口限制。 这不是一次象征性的胜利。iRobot证明了自己的专利真的有牙齿，必要的时候，它可以利用知识产权，把竞争产品挡在美国市场之外。 2018年iRobot在ITC胜诉，一纸进口禁令，把侵权产品直接挡在了美国海关之外。 03 iRobot最终走向溃败，最根源的致命伤，是压错了技术路线。这也是许多科技企业最终败亡的共同特点。 作为扫地机器人的发明者，iRobot长期依赖自研的vSLAM视觉导航体系，凭借深厚的算法积累和大量专利壁垒，统治了早期扫地机市场。但这套方案有天然短板：它依赖光线环境，在暗光、阴影、复杂家居场景下容易迷路、漏扫、避障不稳，用户体验存在天花板。 iRobot创始人科林·安格尔在2019年公开解释，iRobot是有意避免使用激光导航，把多年研发资源投入机器视觉。因为他认为，“摄像头+机器学